上下料机械手设备是经过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，在机械手运用之前，需要把治具高校好，才干有用的取出产品，机械手的治具调校：

上下料机械手取出产品的方位是以产品为中心，挑选较佳吸取或夹取位，经过横行定位，前后定位，上下定位粗调巩固，将吸盘方位夹取位对好后将其巩固。