下面冲压自动化厂家对四轴机械手与六轴机械手的灵活性比较。

四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而规划的，而六轴机械手则供给了更高的出产运动灵活性。

四轴机械手：

小型安装机械手中，“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分能够在一个几许平面内自在移动。机械手的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为茸毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能歪斜。这种共同的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的工作。在包装使用中，四轴机械手擅长高速取放和其他资料处理使命。

四轴冲压机械手的特色：

1、冲压、液压主动化出产专用机器人 

2、四轴组织，灵活运动，合适多种工况   

3、伺服驱动，功能安稳，提高运转精度   

4、配套客户现有机床，实现主动冲压      

5、操作简洁，界面友好，方便员工学习

六轴机械手：

六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“举动自在度”。六轴机械手的一个关节能像四轴机械手相同在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。送料机械手厂家告诉您六轴机械手更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够执行许多由熟练工人才干完成的操作。