1. 支配力，又称臂力或负荷，即抓取和挟持工件的分量，助力冲压上下料机械手操作力与机械手工作时的速度有关，常常要注明在限制速度下的支配力。

2. 反应速度，即机械手 在全行程下的较大操作速度。

3. 行程，即机械手 运动行程的规模。

4. 定位精度，即机械手 方位设定及重复定位的精度。

5. 定位办法，可运用行程开关、机械挡块及各种传感器来完结。

6. 自由度数目，即指整机、手臂及手法共有的运动自由度数目，一般给出坐标办法。

7. 传动办法，即选用什么样的动力源或传动系统。

8. 大小和分量，即机械手 的标准及较大限分量。

9. 程序控制办法及容量。

10. 其他的比方寿数、运用电源、本钱等。

以上就是冲压机械手厂家为您分享的~