越来越多的六轴机器人被应用于各大企业，本文就说说六轴关节机器人是怎样作业的？

一、六轴关节机器人是怎样作业的？

1.六轴机器人操作人员从散件区把油箱外框工件按步骤装配在焊接变位机上，各散件上料结束后，按下六轴机器人预定发动按钮，六轴机器人初步主动焊接。

2.待油箱外框全部焊接结束后，运用助力机械手，将六轴机器人油箱外框放置在板链式输送机上传送到油箱波纹片人工组队区。

3.操作人员在油箱波纹片人工组队区将波纹片点焊至油箱框架上，然后运用六轴机器人将油箱放置在焊接变位机上。

4.油箱定位固定后，按下六轴机器人预定发动按钮，六轴机器人初步主动焊接。

5.油箱波纹片满焊结束后，再次运用六轴关节机器人将油箱放置在板链式输送机上传送到人工补焊区。

6.在人工补焊区，桁架机器人操作人员将未焊接的区域补焊。六轴关节机器人工件依次循环焊接。