在工业自动化生产线上，工件常常需求在装配线和机床加工站之间来回运送。目前，通用桁架式装卸机械手广泛运用于自动装配线上。关节式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等利益，但价格相对较高，不合适在运送途径简略的情况下运用。桁架式机械手具有定位精度高、操作简略等利益，适用于机械手。

桁架包含门架结构的多个支撑部件，其上设有装置机械手的横梁。桁架机械手是一种具有三个自由度的机械手。桁架机器人由装置在横梁上的水平运动部件和垂直装置在水平运动部件上的垂直运动部件组成。垂直运动部件的底部连接有三爪夹持器。水平运动部分和垂直运动部分分别包含齿轮和齿条，用于传动。齿轮和齿条排列成彼此啮合的斜齿。

桁架机器人的空间运动由三个垂直直线运动完结。因为机器人能够完结全闭环运动，所以能够完结多方位直线运动。为了到达必定的运动空间，桁架机器人的结构标准远远大于其他类型的机器人。

桁架机械手结构简略可靠，成本低，精度高；齿轮齿条传动选用斜齿轮啮合，增加了机械载荷，提高了运动稳定性。

桁架机械手具有以下特色：

1、每个自由度之间的夹角是直角。

2、自动操控，可重复编程，一切动作均已编程。

3、一般由操控系统、驱动系统、机械系统和操作东西组成。

4、首要配件为高大上进口品牌和国内知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长时间工作，便于操作修理。

7、各个机器人行走轴，均选用滚轮导轨，冲压自动化具有可高速运转，装置调试便利，合适长行程运用，可用于恶劣环境等利益。