•简介 •该码垛搬运机器人主要应用与物料搬运和货盘堆垛。速度快、有效载荷大，同级别机器人中产量较高 。到达距离足以覆盖大型堆垛单元 。集成式双路气源、电源及现场总线通讯线 。耐受严酷环境--防护等级达IP67 •
性能特点 •采用先进的4轴设计，是一款具有3.15m到大距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。
•IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间 •具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。
型号Model | IRB 660-180 | IRB 660-250 | |
轴数Controlled axis | 4轴4 axes（A.B.C.D） | ||
安装方式Installation | 落地式Floor mount | ||
承重能力Max.load Capacity | 180kg | 250kg | |
动作能力Handing Capacity | 1500c/hr | 1200c/hr | |
动作范围 | A | +180° / -180° | |
B | +85° / -42° | ||
C | +120° / -20° | ||
D | +300° / -300° | ||
驱动方式Drive method | AC伺服电机驱动Electric servo drive by AC servo motor | ||
位置重复精度Repeatability | ±0.5mm | ||
消耗功率Power Consumption | 9.6KW | 12KW | |
本体重量Weight | 1100kg | 1500kg | |
安装条件Installation environment | 周围温度：-10～45°C 周围湿度：通常85%RH以下 | ||