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送料机械手的工作原理

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送料机械手的工作原理

发布日期:2017-12-29 作者: 点击:

送料机械手工作要求送料机械手具有三个运动:手指的开合,手臂绕轴的上、下摆动,手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为

 

电动机经减速器带动链轮转动,链轮带动分配轴转动

齿轮2通过盘形凸轮带动摆杆2,经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧

盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动,实现大臂的上下摆动  送料机械手

昆山捷普森自动化设备有限公司创建于2009年,是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。捷普森品牌工业机器人自动化产品广泛运用于冲压、锻压、焊接、搬运、码垛、加工、喷涂、装配、检测等自动化工业生产,为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。

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