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  • 工业机器人怎么编程?

    1.编程方式介绍:工厂使用的较多的还是示教编程,示教大意是先演示一次,意思是说要走一步程序先手动将工业机器人移动到这个位置并记录下这个轨迹,就形成一个单步程序,多个这样的程序组成一个运行轨迹程序。2.示教编程介绍:又称点对点示教编程,是通过
    发布时间:2021-05-13   点击次数:12

  • 三次元机械手的发展趋势

    三次元机械手的由来,至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初,机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨,机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。发展了仿人型机械手、微型机械手和微操
    发布时间:2021-05-13   点击次数:7

  • 冲床机械手的运功控制方式

    冲床机械手结构,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组
    发布时间:2021-04-26   点击次数:6

  • 冲床机械手的运行原理

    常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根
    发布时间:2021-04-26   点击次数:11

  • 冲床机械手的夹治具调整与安装常识

    冲床机械手的夹治具调整与安装常识程序:  (1)侧姿组用来固定所需求的抱具,首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。  注意:在装置过程中需关掉电源和气源,若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况,且不能操作任何动作。  (2)冲
    发布时间:2021-04-26   点击次数:6

  • 冲床机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成

    冲床机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成,其虚拟设计呈现出如下特点:(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用
    发布时间:2021-04-26   点击次数:7

  • 冲压自动化的冲压三要素有哪些?

    冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力,使板料在模具里直接受到变形力并进行变形,从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压自动化的板料,模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以,被称之为冷冲压或板料
    发布时间:2021-04-26   点击次数:11

  • 连线机械手选购注意事项

    1.操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。2.冲压机械手精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,冲压机械手
    发布时间:2021-04-26   点击次数:7

  • 自动化设备讲述四种常见的连线机械手

    1.制铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动特制的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是根据产品工件来选择。多台连线冲床机械手横杆式机械手中,由
    发布时间:2021-04-26   点击次数:6

  • 二次元机械手的控制要求

    二次元机械手的控制要求二次元机械手一个循环周期可分为8步。第一步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到),机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第一步结束。第二步
    发布时间:2021-04-26   点击次数:4

  • 三次元机械手厂家阐述自动化设备常见的问题

    三次元机械手厂家阐述自动化设备常见的问题任何一台自动化设备都是由实施元件,传感器,控制器有些三有些构成,当自动化设备出现问题不工作,或许工作异常,就必须进行问题确诊。下面咱们从设备的构成来了解一下确诊自动化设备问题的方法。&n
    发布时间:2021-04-26   点击次数:7

  • 二次元机械手厂家阐述工业机械人的发展

    二次元机械手厂家阐述工业机械人的发展(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降(2)二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节
    发布时间:2021-04-26   点击次数:2

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