影响冲床机械手稳定性和定位精度的因素

影响冲压机械手产品手稳定性和定位精度的因素

冲床机械手能否精确地作业，实际上是一个三维空间的定位精度问题，是由若干线量和角量决定的。而影响单个线量或角量定位精度的因素有以下几种：

1、定位方式——不同的定位方式其对定位的影响要素不一样。如用机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度等要素有关。

2、定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，需耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位误差应合理控制定位速度，如改进缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，控制驱动系统使运动部件当令减速。

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3、精度——冲床机械手的制造精度和设备的调速精度对定位精度有直接影响。

4、刚度——冲床机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时，易发生振荡，影响定位精度。冲压机械手厂家

5、运动件的重量——包括冲床机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件重量增加时，定位精度下降。因此，设计时不只要减小运动部件自身的重量，而且还要思考到作业时抓取重量的影响。电源线剥线机

6、驱动源——液压、气压的变动，以及电压、油温、气温的变动都会影响冲床机械手的重复定位精度。因此，应选用必要的稳压及油温调节办法，如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力抵偿流量控制阀控制。

7、控制系统——开关控制系统、电液比例控制系统和伺服控制系统的定位控制精度是各不相同的。这是由于各种控制元件的精度和灵敏度是不一样的，而且也与反馈控制系统的有无有关。

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