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工业机器人采购全攻略

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工业机器人采购全攻略

发布日期:2020-05-15 作者: 点击:

工业机器人机械市场上,各种工业机器人一应俱全。送料机械手觉得潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西,机器人就由基本要素开始;通过了解基础的东西,你就能在选择机器人工业机器人时作出明智的选择。


多大的行程?

机器人工业机器人行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:我公司利用走行、前后、上下表示。


走行:也叫做横行行程,来回移动行程的大小有赖于工业机器人是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

前后:也叫做引拔行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出工业机器人,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。


上下:也叫做垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,工业机器人须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。

确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。


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机器人工业机器人操纵多重的物品 ?

有效载荷是工业机器人能处理的重量,并被定义如下:

有效载荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样,臂端工具的重量根据夹具大小而定。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对工业机器人枢轴点的距离的函数。为确保工业机器人能操纵部件,要比较实际转矩和工业机器人能支持的可用转矩。

       

如何评价性能?

工业机器人性能常按速率峰值来假设。然而,这并不是全部,除非我们知道加速度显示的是两个工业机器人的速度,一个的速度峰值是4m/s,另一个为3m/s。有人可能推断“很快的”工业机器人是具有较高速度峰值的那一个。然而,两个工业机器人能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。自动端子机告诉您这是可能的,因为速率峰值较低的工业机器人比速率峰值较高的工业机器人具有较高的加速度(45m/s2),后者的为13.3m/s2。工业机器人行走一段特定距离所花时间是更为有用的。

        


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