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选冲压上下料机械手要考虑哪些因素

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选冲压上下料机械手要考虑哪些因素

发布日期:2020-09-10 作者: 点击:

1. 支配力,又称臂力或负荷,即抓取和挟持工件的分量,助力冲压上下料机械手操作力与机械手工作时的速度有关,常常要注明在限制速度下的支配力。

2. 反应速度,即机械手 在全行程下的较大操作速度。

3. 行程,即机械手 运动行程的规模。

4. 定位精度,即机械手 方位设定及重复定位的精度。

5. 定位办法,可运用行程开关、机械挡块及各种传感器来完结。

6. 自由度数目,即指整机、手臂及手法共有的运动自由度数目,一般给出坐标办法。

上下料机械手

7. 传动办法,即选用什么样的动力源或传动系统。

8. 大小和分量,即机械手 的标准及较大限分量。

9. 程序控制办法及容量。

10. 其他的比方寿数、运用电源、本钱等。

以上就是冲压机械手厂家为您分享的~

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