欢迎进入昆山捷普森自动化设备有限公司!

致力于工业机器人自动化产品、机械手

提供专业的桁架机械手、码垛机械手、送料机械手

全国免费咨询热线

180-1318-8449

桁架机器人

新闻中心

产品分类

联系我们

昆山捷普森自动化设备有限公司   

联系人:朱先生

手机:18013188449

电话:0512-50332814

传真:0512-57397140

售后服务电话:13913236266(侯工)

网址:www.jeppesenks.com

地址:江苏省昆山市吴淞江北路6-2号


自动送料机械手的四种驱动方式

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

自动送料机械手的四种驱动方式

发布日期:2021-01-07 作者: 点击:

自动上下料机械手常用的驱动安排首要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在其间以液压驱动、气压驱动用得数较多。下边自动送料机械手厂家为大伙儿具体介绍这4种驱动式

桁架机器人

1、液压驱动式

液压驱动式机械臂一般 由液主观因素(各种各样液压缸、油电机)、液压阀、汽油泵、汽车油箱等构成驱动系统,由驱动机械手执行安排进行作业。一般它的具有很大的抓举才干(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,不然漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,桁架机械手特点是气源便当、动作迅速、结构简略、造价较低、修理便当。但难以进行速度控制,标准气压不能太高,故抓举才干较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动办法。其特性是开关电源便捷,回应快,驱动力很大(骨节型的刚直已达405kg),信号检测、传动、处理便当,并可选用多种灵敏的控制计划。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动办法。由于电机速度高,一般须选用减速安排(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆安排等)。有此机械手已开端选用无减速安排的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使安排简化,又可进步控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般桁架机器人用凸轮轴机械结构来结束要求的姿态。其特性是姿态确实可靠,作业中速率高,低成本,但不便于调度。 其他也有选用混和驱动,即液-气或电-液混和驱动。


本文网址:http://www.jeppesenks.com/news/617.html

相关标签:桁架机械手,冲压自动化,桁架机器人

最近浏览:

contact us

昆山捷普森自动化设备有限公司

联系人:朱先生

手机:18013188449

电话:0512-50332814

传真:0512-57397140

网址:www.jeppesenks.com

地址:江苏省昆山市吴淞江北路6-2号

contact us

桁架机器人

扫一扫

SERVICE

售后服务电话:(侯工)

139-1323-6266

24小时在线客服
在线客服
分享 一键分享