欢迎进入昆山捷普森自动化设备有限公司!

致力于工业机器人自动化产品、机械手

提供专业的桁架机械手、码垛机械手、送料机械手

全国免费咨询热线

180-1318-8449

桁架机器人

新闻中心

产品分类

联系我们

昆山捷普森自动化设备有限公司   

联系人:朱先生

手机:18013188449

电话:0512-50332814

传真:0512-57397140

售后服务电话:13913236266(侯工)

网址:www.jeppesenks.com

地址:江苏省昆山市吴淞江北路6-2号


二次元机械手的控制要求

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

二次元机械手的控制要求

发布日期:2021-04-26 作者: 点击:

二次元机械手的控制要求

二次元机械手一个循环周期可分为8步。

第一步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到),机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第一步结束。

二次元机械手

第二步是机械手在最低位开始抓紧工件,约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧,第二步结束。

第三步是机械手抓紧工件上升,当机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),机械手停止上升,第三步结束。

第四步是机械手抓紧工件右移,当机械手右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检洲到),机械手停止右移,第四步结束。

第五步是机械手在最右位开始下降,当机械手下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第五步结束。

第六步是机械手开始放松工件,所需时间大约10秒钟(T102-ON), 10秒钟之后工件放开,第六步结束。

第七步是机械手开始上升,机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),停止上升,第七步结束。

第八步是机械手在高位开始左移,当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检侧到),机械手停止左移。第八步结束。


本文网址:http://www.jeppesenks.com/news/655.html

相关标签:二次元机械手,二次元机械手批发,二次元机械手价格

最近浏览:

contact us

昆山捷普森自动化设备有限公司

联系人:朱先生

手机:18013188449

电话:0512-50332814

传真:0512-57397140

网址:www.jeppesenks.com

地址:江苏省昆山市吴淞江北路6-2号

contact us

桁架机器人

扫一扫

SERVICE

售后服务电话:(侯工)

139-1323-6266

24小时在线客服
在线客服
分享 一键分享