欢迎进入昆山捷普森自动化设备有限公司!

致力于工业机器人自动化产品、机械手

提供专业的桁架机械手、码垛机械手、送料机械手

全国免费咨询热线

180-1318-8449

桁架机器人

新闻中心

产品分类

联系我们

昆山捷普森自动化设备有限公司   

联系人:朱先生

手机:18013188449

电话:0512-50332814

传真:0512-57397140

售后服务电话:13913236266(侯工)

网址:www.jeppesenks.com

地址:江苏省昆山市吴淞江北路6-2号


伺服电机-桁架机械手的心脏

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

伺服电机-桁架机械手的心脏

发布日期:2021-06-09 作者: 点击:

跟着工业的快速发展,科技的不断进步,大都加工制造企业为到达更高产能、降低劳动本钱、提高产品质量,企业内部的加工设备在不断更新换代或被晋级改造,越来越多的自动化出产线、桁架机械手工业机器人等智能加工辅助设备被运用其间,替代以往的人力劳动,然后降低了劳动强度,大幅提高了出产功率。

桁架机器人

桁架机械手具有可拼接、行程长、速度快、负载大、易修补等长处,桁架结尾挂装针对指定工件的专用机械手,在预先编辑好的PLC控制程序下,可完结效率高的快速搬运作业,桁架总控系统与加工设备完结信息通讯,可以高功率地自动化加工出产。

在自动化加工大型工件或重工件时,如发动机机体、前桥大型轿车等零部件,相对人工转运办法比较,在出产功率、劳动强度等方面体现出明显作用。而在整体的桁架规划进程中,为到达较高的运动速度,定位精度和启停稳定的功用,合理规划驱动设备和伺服电机的选取是尤为重要的。

1、结构模型

桁架常用的驱动结构如图所示,侧挂平行直线导轨,伺服电机调配减速机驱动,齿轮齿条传动形式。

2、运动参数剖析

运动核算进程中通常按匀加速阶段、匀速阶段和匀减速阶段进行核算。根据运动要求,可以核算出各阶段的运动间隔和时刻。

3、齿轮扭矩剖析

桁架机械手这种快速长行程的运动组织通常选用齿轮齿条传动,直线导轨导向的结构。

4、系统扭矩剖析

齿轮处加速扭矩值过大,已明显超出常用伺服电机扭矩,故需选用减速机,加大输出扭矩,满足驱动齿轮处所需的较大扭矩。过大选取减速机的减速比参数将导致要求电机转速过高。

5、惯量比核算

系统结构的惯量主要有齿轮惯量、负载惯量、减速机自身惯量和电机自身惯量。

桁架机械手伺服电机选型进程往往通过多次选型核算,同时结合各伺服电机的作业参数及功用曲线图,相对比较选出。结合实际作业状况,可恰当调整运动参数方针,或许会选出相对较小规格的电机;也可以在电机规格不变的状况下,恰当调整运动参数,尽量合理运用电机的悉数驱动才能,使运动系统发挥出更高的作业功用。


本文网址:http://www.jeppesenks.com/news/673.html

相关标签:桁架机械手,冲压自动化,桁架机器人

最近浏览:

contact us

昆山捷普森自动化设备有限公司

联系人:朱先生

手机:18013188449

电话:0512-50332814

传真:0512-57397140

网址:www.jeppesenks.com

地址:江苏省昆山市吴淞江北路6-2号

contact us

桁架机器人

扫一扫

SERVICE

售后服务电话:(侯工)

139-1323-6266

24小时在线客服
在线客服
分享 一键分享