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工业机器人的种类有哪些?

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工业机器人的种类有哪些?

发布日期:2021-07-21 作者: 点击:

一、世界通用分类 :

世界上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类别。

1、工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技能于一体的现代制造业重要的自动化智能设备。自从1962年美国研制出世界上第①台工业机器人以来,桁架机器人技能及其产品展开迅速,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化东西。

2、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业范畴服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的使用规划很广,首要从事保护保养、修补、运输、清洗、保安、救援、监护等作业。

二、按使用环境分类 :

国内的机器人专家从工艺使用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

1、工业机器人就是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。

2、特种机器人则是除工业机器人之外用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包含:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支展开很快,有独立成系统的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人归于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

三、按机械结构分类:

1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,如六关节机器人。

2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,如蜘蛛机器人。

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四、按程序输入方法分类:

1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的操作程序文件,通过RS232串口或许以太网等通信方法传送到机器人操控柜。

2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动操控器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作次序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作次序和运动

轨迹操演一遍。在示教进程的一同,作业程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动作业时,操控系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

五、按操作机坐标方式分类:

1、圆柱坐标型机器人臂部可作升降、回转和弹性动作;

2、球坐标型机器人臂部能回转、俯仰和弹性;

3、多关节型机器人臂部有多个滚动关节;

4、平面关节型机器人轴线互相平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人臂部可沿三个直角坐标移动。


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