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搬运码垛机器人不足的地方

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搬运码垛机器人不足的地方

发布日期:2022-04-14 作者: 点击:

搬运码垛机器人现阶段成本高、品种繁多。机器人码垛机的设计、制造是一项系统工程,费时费力,其操作环境和对象具有多样性,用户需求也有多样性,导致品种规格繁多、零部件质量低、结构性能差、整机外观缺乏美感,不利于企业的批量化、规范化运作,无法降低成本,市场竞争力低下,而且设备的使用和维护都需要相当高的费用和技术水平。


码垛机的智能化程度有限:机器人码垛机要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度快速增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。 


我国码垛机的适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的,机器人本身无法对对象进行识别。


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